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Y a-t-il une différence entre s'apercevoir et comprendre ? Si oui, laquelle ?

Par exemple, y a-t-il une différence entre

À ce cours on s'est aperçu que …

et

À ce cours on a compris que …

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S'apercevoir de quelque chose n'a pas le même sens que de le comprendre.

Comprendre signifie bien qu'on maîtrise maintenant quelque chose qu'on ne maîtrisait pas avant ou qu'on en a saisit l'importance.

Exemple : J'ai compris comment fonctionne cette machine. ou Nous avons compris pourquoi il était important de regarder à gauche et à droite avant de traverser la route.

Tandis que s'apercevoir est souvent lié à la vision (d'ailleurs il y a voir dedans) même si l'expression a quelque peu évolué. On peut aussi dire se rendre compte que.

On peut par exemple s'apercevoir que quelqu'un n'est plus là ou qu'un objet a changé de couleur. S'apercevoir de quelque chose est généralement accompagné d'un étonnement, la chose dont on s'est aperçue étant souvent inattendue.

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+1 pour votre révélation de l'intuition : « ... s'apercevoir est souvent lié à la vision (d'ailleurs il y a voir dedans) ... ». –  Law Area 51 Proposal - Commit Sep 5 '13 at 13:10

L'idée de compréhension est déjà clairement établie dans la réponse de JéromeJ, je ne la reprends pas.

En revanche, il me semble que ce n'est pas tout-à-fait ça pour s'apercevoir.

Percevoir quelque chose, c'est l'avoir dans son champ de perception, cette grande quantité de bruits, d'images, d'odeurs, etc. que notre cerveau reçoit à chaque instant.

S'apercevoir, c'est porter son attention sur l'une de ces perceptions, la sortir du flot des perceptions inconscientes, que ce soit simplement pour la considérer, pour la contempler, ou pour y réfléchir.

En résumé : S'apercevoir, c'est prendre conscience (d'une perception ou) d'une idée que l'on avait déjà.

On utilise souvent dans le même sens le verbe réaliser.

Pour approfondir la question de la distinction entre perception et aperception, voir notamment Leibniz, "La théorie des petites perceptions".

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