Instinctivement, je mettrais « lesquels » dans cette phrase parce que dans l'ensemble les comparaisons se basent souvent sur plusieurs « caractères comparables » (du moins dans cet exemple). Donc la phrase serait :
Ils n’ont aucun caractère comparable sur lesquels baser leur comparaison.
Mais j'hésite parce qu'il me semble que le pronom doit s'accorder en nombre avec "caractère comparable" qui doit s'accorder avec "aucun". Donc la phrase serait :
Ils n’ont aucun caractère comparable sur lequel baser leur comparaison.
Merci pour vos conseils !