I would say that there is a difference between réussir and arriver ; or rather arriver has a richer meaning than réussir : arriver means that you have "réussi" doing something after making an effort. I find that sentences (1) are correct, but sentences (2) sound strange to my ear :  (1)a : J'ai réussi à faire cela du premier coup. (1)b : Il réussit à faire tout ce qu'il veut sans le moindre effort.

(2)a : ??? Je suis arrivé à faire cela du premier coup. (2)b : ??? Il arrive à faire tout ce qu'il veut sans le moindre effort.

I would say that there is a difference between réussir and arriver ; or rather arriver has a richer meaning than réussir : arriver means that you have "réussi" doing something after making an effort. I find that sentences (1) are correct, but sentences (2) sound strange to my ear : 

(1)a : J'ai réussi à faire cela du premier coup. 
(1)b : Il réussit à faire tout ce qu'il veut sans le moindre effort.

(2)a : ??? Je suis arrivé à faire cela du premier coup. 
(2)b : ??? Il arrive à faire tout ce qu'il veut sans le moindre effort.