On doit laisser le substantif inchangé mais utiliser le pluriel pour le mot « fonction » ;
- des/les fonctions objectif
Les fonctions objectif sont conçues relativement à un objectif, chacune relativement à un seul objectif et non plusieurs. On pourrait très bien considérer des fonctions qui chacune sont conçues relativement à plusieurs objectifs et alors le nom composé au singulier serait écrit « fonction objectifs » ; au pluriel on dirait « une fonction objectifs » et « des fonctions objectifs ».
Pour renforcer cela, en se basant sur le principe dans ce commentaire il n'y a pas d'équivalence (ce ne sont pas des fonctions qui sont elles-mêmes des objectifs mais elles permettent d'atteindre un objectif), ce qui indique qu'il ne faut pas d's.