J'ai trouvé cette phrase dans News in Slow French
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"Il faut se tenir toujours prêt."
Pourquoi n'est-ce pas :
"Il faut que se tienne toujours prêt."
Il faut que se tienne toujours prêt n'est pas français.
Il faut que doit désigner quelqu'un ou quelque chose.
Par contre, Il faut (sans que) nécessite un verbe à l'infinif.
Il faut que tu fasses la vaisselle.
Il faut faire la vaisselle.Il faut qu'on arrête de gaspiller.
Il faut arrêter de gaspiller.
Ainsi, on peut dire :
Il faut qu'on se tienne toujours prêt. Il faut se tenir toujours prêt.
Les deux formes sont similaires, et expriment la même idée.