Les trois sont corrects mais l'option « à » n'est pratiquement pas usitée. (ngram)
Cet ngram surestime encore la fréquence de « à » ; on s'aperçoit que cette préposition est utilisée presque seulement dans le langage religieux. Pour « sur », c'est la même chose, c'est une préposition qui est utilisé très souvent dans son sens propre (le soir/la nuit/le brouillard/la lumière/… descend sur la vallée)
« Sur » ne signifie pas que la destination est le point que le complément de la préposition exprime ; c'est seulement le point vers lequel le mouvement est fait.
(TLFi) A. − [Après un verbe exprimant un déplacement]
1. [Le compl. désigne un point de l'espace, un lieu]
a) [Le compl. désigne un objectif]
♦ Marcher sur Rome; lancer une attaque, un raid sur une position ennemie. Les derniers tanks, peu à peu cachés par une bosse du terrain, foncent sur les lignes républicaines (Malraux, Espoir, 1937, p. 633).
Pratiquement, donné le sens propre de « descendre », la seule possibilité est « dans ».
Aus sens figuré « à » et « chez » sont courants. (« descendu au Ritz »).