« Ne pas faire d’erreur » ou « ne pas faire d’erreurs » : singulier ou pluriel ? [duplicate]

Question

A l'origine la consigne¹ est :

Être attentif et ne pas faire d’erreurs.

Malgré l'attention que l'on porte à l'objet de notre occupation, on peut commettre une ou plusieurs erreurs.

• Doit-on laisser le singulier ?
• Peut-on accepter le pluriel ?
• Y a-t-il un ou plusieurs contextes pour préférer l'une à l'autre expression ?

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^{1 - Le titre du chapitre, l'exhortation ou tout autre indication, ordre, conseil ...}