Il y a beaucoup d'emplois de l'infinitif, et moins des participes.
Voici des principes généraux qui peuvent s'appliquer:
Infinitif
- la présence de l'infinitif signifie l'acte porté par le verbe (nb: quelquefois, ce n'est pas un verbe d'action, mais d'état, mais le principe est le même). On peut normalement le remplacer par un substantif ou un groupe nominal .
Le verbe en question n'est pas l'action principale: il existe un autre verbe rattaché au sujet qui exprime l'action principale.
Je veux manger. => je veux une pomme. Action principale = vouloir
Il peut suivre toute préposition comme un groupe nominal.
Je pense à manger. => Je pense à une pomme. Action principale = penser.
Je parle de manger. => Je parle d'une pomme.
Je viens de manger. => Je viens de cette ville.
Je viens pour parler. => je viens pour une conférence.
Il peut suivre un semi-auxiliaire, jamais être ou avoir.
Il y a toujours un parallèle avec un groupe nominal:
Je veux manger. => Je veux une pomme. Action principale = vouloir.
Je laisse tomber. => Je laisse l'affaire.
Je pense (à) abandonner. => Je pense à l'abandon.
Je dois arrêter. => Je dois un dû (sic).
Ou comme une proposition relative:
Je vois couler le fleuve (je vois le fleuve couler) => Je vois le
fleuve qui coule.
Je crois marcher. => Je crois que je marche.
Participe passé
Il entre dans une construction avec un verbe auxiliaire être ou avoir, ou comme pseudo-adjectif.
Il se rapporte directement au sujet sujet. Le verbe exprime bien l'action principale. L'auxiliaire est là pour préciser le temps.
Il y a deux cas:
avec le verbe avoir.
Le verbe avoir ajoute une notion de passé. (passé composé, plus que parfait, ...)
avec le verbe être: Je suis monté.
- la construction exprime soit le passé (comme avec l'auxiliaire avoir), soit une construction passive (dans ce cas, le participe est similaire à un adjectif): c'est possible avec tous les verbes transitifs: je suis démasqué, je suis ébloui.
- dans ce cas, il s'accorde avec le sujet.
- et il peut souvent être remplacé par un adjectif: je suis énervé.
Un bon critère est donc de rechercher si on peut rattacher le verbe au verbe être et lui trouver et le rattacher directement au sujet.
Utilisation comme pseudo-adjectif:
Pinocchio, avalé par la baleine, devisait tranquillement.