Les prépositions sont associées aux verbes (et plusieurs sont parfois possibles), expression par expression. Il faut soit les connaître, soit consulter un dictionnaire:
En général, on peut souvent les faire suivre d'un groupe nominal / d'un substantif, ou d'un infinitif.
Attention: selon que l'on utilise un substantif ou un infinitif, les prépositions peuvent être nécessaires ou non, comme dans les exemples qui suivent:
permettre + substantif : permettre une fête
permettre de + infinitif : permettre de faire la fête
autoriser + substantif : autoriser une fête
autoriser à + infinitif : autoriser à faire la fête
interdire + substantif: interdire la fête
interdire de + infinitif : interdire de faire la fête
Avec un COI, ou une personne visée par ces actions, c'est plus compliqué:
autoriser quelqu'un à + infinitif: autoriser Jacques à faire la fête
permettre à quelqu'un (COI) de + infinitif : permettre à Jacques de
faire la fête
interdire à quelqu'un (COI) de + infinitif : interdire à Jacques de
faire la fête
En règle général, les infinitifs sont introduits par à ou de dans ces constructions particulières à des verbes.
Pour est quelquefois utilisé en construction avec un verbe, mais assez rarement, avec un infinitif ou un substantif :
remercier pour avoir fait quelque chose. (de est plutôt préconisé avec remercier).
remercier pour ce cadeau, remercier de cet échange.
Pour est aussi utilisé avec un infinitif (indépendamment du verbe principal), pour construire un complément circonstanciel de but, ou avec un substantif :
Pour faire de la musique, afin de faire de la musique.
Pour la victoire de mon équipe.