CROIRE QUE : Considérer comme vraisemblable, probable1.
À croire que peut être remplacé ici par il est vraisemblable que, ou il probable que.
Complément
Dans un autre contexte, on pourrait positiver la 'vraisemblable probabilité'... ou la nier,
« J'aime à croire que » => espérer, souhaiter1,
Tout porte à croire que c'est vrai (... que c'est faux)1.
... mais remplacer À croire qu'ils... par Espérons qu'ils... ou Souhaitons qu'ils... n'est pas adéquat dans ce contexte, puisque la personne ne devrait pas être là aux yeux du locuteur, elle semble retenue contre son gré.
Parmi les synonymes de CROIRE QUE :
estimer, se figurer, imaginer, juger, penser, présumer, supposer1 ;
... ils évoquent chacun une nuance dépendant du contexte, et pour la phrase de la question, on pourrait en choisir un et le mettre à la première personne du singulier pour donner le point de vue du locuteur.
P.S. suite au commentaire de Stéphane :
[L'utilisation de croire] dans la locution conjonctive à croire que n'est absolument pas anodine. La signification dans ce contexte est grosso modo À voir cela, on pourrait croire. Et cela peut s'employer lorsque la supposition est peu probable ou, encore mieux, lorsqu'elle est clairement impossible. Tout le contraire de croire…
Parmi les synonymes on présumerait, on supposerait me semble les plus proches de on pourrait, dans le sens où l'on évoque une possibilité incertaine, non définitive.
Bien que le Robert, quand il traite croire que, n'inclue pas le verbe pouvoir dans la liste des synonymes, il n'est pas absurde de l'y admettre, sur le modèle de l'exemple cité dans le complément :
On pourrait croire que c'est impossible.
Les synonymes du verbe croire (de confier, fig. avoir confiance) : accepter, admettre1 et donc leur antonymes refuser, nier2 appellent une opinion tranchée, qui n'inclue pas les nuances de ceux de croire que.
1 - extraits du Robert.
2 - pas de références trouvées pour l'antonyme de croire.