Sometimes the preposition à is used with an indirect pronoun:
Je vais lui téléphoner.
Je leur ai demandé de m'aider.
Sometimes it is used with a tonic pronoun:
Je pense à elle.
Je crois qu'il s'intéresse à moi.
When I look up a dictionary, I can't distinguish between these two cases, because the entries are téléphoner à qn, penser à qn, etc.
Is there a way to tell if a certain verb should belong to one of the cases? For example, if I see the entry s'appliquer à qn, how can I know whether I should say
Cette règle ne s'applique pas à nous.
or
Cette règle ne nous s'applique pas.
I think it should be the first one, but I don't know a good rule to use to tell which one it should be.