Certainement pas une erreur, emploi tout à fait reconnu depuis longtemps.
« soulageant », définition dans le dictionnaire Littré
soulageant, ante
(sou-la-jan, jan-t') adj.
Qui soulage.
"Quelques personnes charitables de Grenoble ayant cru, à l'exemple de ce qui se pratique à Lyon, que ce serait une chose soulageante pour les pauvres…", [Boislisle, Correspond. contrôl. génér. p. 282, 1692]
Donc, le mot est employé depuis longtemps comme adjectif. Une recherche dans google books montre qu'il est beaucoup utilisé en médecine, par exemple :
.. vomissements abondants, non soulageants (lavement avec 16 grammes de sulfate de soude, et le vin émétique trouble; eau vinaigrée en boissons). (Journal de pharmacie et de chimie, 1844)
Comme c'est grâce à la doublure hallucinatoire de l'analyste que les transferts soulageants vers la parole se produisent... (Actualités de la psychanalyse, Gisèle CHABOUDEZ,CLAIRE GILLIE, 2014)
Mais pas seulement en médecine :
Notre manifestation quotidienne, multipliée, donne cette sensation, en l'occurrence, soulageante. (La Nouvelle nouvelle revue française - Numéros 64 à 66, 1958)
Dan et son groupe étaient sans doute rentrés se coucher ; les prix Pulitzer partis écouter du jazz, nous restions seuls au beau milieu de la rue Petronia à nous faire des confidences chuchotées, maladroites mais combien soulageantes. (Le gay savoir, Michel Tremblay, 2005)
Surprenante et soulageante découverte. Bilan carbone nul ! Cela mériterait un reportage. (EcoAmerica : Voyage en quête de solutions durables, Guillaume Mouton, 2015)
Et voici je pense pourquoi il ne se trouve pas dans la majorité des dictionnaires :
Soulageant : Invariable comme verbe, variable comme adjectif verbal. Ce dernier cas n'est pas indiqué par l'Académie. La plainte 'soulageant la douleur. Des paroles soulageantes. Des remèdes soulageants. (Le véritable manuel des participes ou dictionnaire grammatical et usuel des participes français, BESCHERELLE, E. 1856)
Un oubli de l'Académie Française ! Mais l'Académie Française n'est que l'Académie Française, la langue est une chose vivante, qui bouge, qui évolue, et l'emploi de soulageant comme adjectif ne s'usera que si l'on ne s'en sert pas.
Je termine par encore une citation, cette fois-ci de Enrichissement de la langue française ; dictionnaire des mots nouveaux, J. B. Richard de Radonvilliers, 1845 :
Soulageante, adj.; qui soulage, qui cause, opère un soulagement : ce remède est soulageant.