Quand "vous" est employé pour désigner un groupe, une seule orthographe possible :
êtes-vous allés ...
La confusion vient de la possibilité du vouvoiement. Si le "vous" est employé par politesse mais désigne en réalité une seule personne, non seulement la marque du pluriel disparait (êtes-vous allé), mais on peut avoir, le cas échéant, la marque du féminin (êtes-vous allée). C'est le contexte qui déterminera la bonne terminaison.
(En revanche, et sans rapport avec le cœur de la question, attention à ne pas oublier le trait d'union entre le verbe et le pronom sujet, qui est nécessaire en cas d'inversion)