On n’a pas l'habitude d'avoir des gens comme toi aussi haut placés qui font un saut chez nous !
{vs}: On n’a pas l'habitude d'avoir des gens comme toi aussi haut placés faire un saut chez nous !
I wonder if these two different constructions mean more or less the same thing, or do they carry nuances of meaning?
I would separate aussi haut placés from the main part of the first sentence:
On n’a pas l'habitude d'avoir des gens comme toi, aussi haut placés, qui font un saut chez nous !
The second sentence is incorrect. It would work with de voir:
On n’a pas l'habitude de voir des gens comme toi, aussi haut placés, faire un saut chez nous !
If I keep the core elements, the issue is clearer:
On a des gens qui font un saut chez nous.
On a des gens faire un saut chez nous.
