Oui, votre compréhension est en grande partie correcte, et elle reflète bien les nuances d'usage de ces expressions en français.
Pardon : C'est souvent utilisé pour s'excuser de manière brève et polie après une petite gêne, comme bousculer quelqu'un accidentellement. C'est probablement l'expression la plus fréquemment utilisée dans les interactions rapides et informelles.
Excusez-moi : Cette formule est effectivement souvent employée pour attirer l'attention de quelqu'un avant de poser une question, ou pour s'excuser d'une manière un peu plus formelle. Par exemple, on pourrait dire « excusez-moi, pourriez-vous me dire où se trouve la station de métro ? »
Désolé : Utilisé pour exprimer un regret plus personnel et souvent plus profond. Si on a causé un désagrément plus significatif à quelqu'un, on pourrait utiliser « désolé » pour montrer sincèrement qu'on regrette l'incident.
Chacune de ces expressions a sa place selon le contexte et le degré de formalité de la situation. En France, les nuances peuvent varier légèrement selon les régions et les préférences personnelles, mais globalement, ce que vous avez appris est juste.