La plupart des mots composés de deux formes verbales utilisent l'infinitif qui est la forme nominale du verbe :
- copier-coller
- faire-valoir
- laisser-aller
- ouï-dire (anciennement ouïr-dire)
- savoir-faire
- savoir-vivre
Comme l'a indiqué Greg dans son commentaire, laissez-passer est à l'impératif car il s'agit de la retranscription d'un ordre. On rencontre aussi l'impératif dans le mot composé cessez-le-feu. Le subjonctif est utilisé dans sauve-qui-peut et l'indicatif dans l'adverbe peut-être.
Il existe aussi des formes au mode moins identifiable comme :
- coupe-coupe
- passe-passe
- pèle-mêle
- pousse-pousse
Note: dans garde-manger, manger est un substantif.