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En anglais on peut dire :

Substituting equation 6 into equation 5 yields/gives the single equation of motion.

Dans ce contexte tous les deux verbes sont-ils interprétés par donne ?

La substitution de l'équation 6 à l'équation 5 donne la seule équation de mouvement.

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Une façon naturelle de formuler ça serait:

En substituant (6) dans (5), on obtient…

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