Selon le dictionnaire, « tiers » est un adjectif qui signifie « troisième » ainsi qu'un nom qui signifie « troisième personne ».
« Assurance au tiers » est donc l'assurance à la troisième personne (celle à être indemnisée), la première et deuxième personne étant le preneur d'assurance et l'assureur (ou vice versa).
« Assurance tierce », par contre, ne me semble pas avoir de logique.
Ce qui me fait poser la question est que quand on recherche « assurance tierce » sur Google, on a quand même plus de 8 000 résultats.