Piquer sur le vif est environ cinq cents fois plus rare que piquer au vif avec en général la même signification, même si on peut trouver quelques exemples où il est mis pour prendre sur vif.
Quoy que tu ayes accumulé injures sur injures pour outrager son honneur, si ne s'en sentirait-il point offencé, ny piqué sur le vif, quand il vivroit. Nicolas Pasquier, Lettres, 1623.
Chacun est là, piqué sur le vif ... La jeune fille trouve instantanément le mot qui fait image [...], Jean-Jaques Gautier, La Demoiselle du Pont-aux-Anes, 1950.
Un seul protagoniste, père de neuf enfants, un charpentier de Ville (Marne) , piqué sur le vif par la remarque désobligeante d'une avorteuse [...], Anne-Marie Sohn, Chrysalides, 1996.
Mais aux mots d'insipide galanterie, l'abbé, piqué sur le vif, s'apprête à répondre, lorsqu'un nouveau personnage sort du cercle et fait un pas en avant [...], Dominique Fernandez, Porporino, 1976.
Sens 2, pris sur le vif : littéralement pris sur le vivant, proche du live anglais (en direct) :
Tout à été vu et entendu, piqué sur le vif, chaque chose est bien à sa place [...], E.J., Bulletin littéraire et bibliographique, Bibliothèque universelle et Revue suisse, p 667, 1902
Cette forme est tellement rare qu'il vaut probablement mieux éviter de l'utiliser.