C'est une question de contexte.
Alors qu'il était en visite chez ses parents, il n'y avait personne chez lui et il demandait chaque fois à un ami d'occuper de sa maison. (itération)
Alors qu'il était en visite chez ses parents, il y avait une tempête en progrès qui est devenue très forte, ce qui le força à retourner chez lui plus tôt que prévu. (ponctuel)
Il n'est pas nécessaire que le temps soit à l'imparfait, le présent convient aussi pour cette notion d'itération. On voit ceci dans l'exemple suivant tiré de la littérature médicale ou autre.
(réf.) Le même phénomène apparaît aussi, et souvent d'une manière plus intense encore, dans les états hypnoïques normaux, alors que notre conscience est suspendue entre le rêve et la veille, que nous touchons déjà au rêve, quoique nous puissions ...
(réf.) Si, alors que tu fais une consultation en faveur d'un malade, les signes de ta consultation, à gauche, sont arrachés, ce malade guérira.
Dans le cas de la première phrase les deux possibilités sont réalisables, ce n'est qu'une question de contexte.
- Alors que je façonnais tranquillement des meubles, B. faisait face à un grave danger.
Par exemple, B est un enfant dans un parc pour petits enfants et il a la possibilité d'atteindre à travers la clairevoie le robinet d'un appareil de chauffage au gaz, mais A n'a jamais réalisé que cela pourrait arriver. Cette négligence a été répétée plusieurs fois.
Un cas unique est aussi exprimé par la même phrase.
Non, l'utilisation du passé composé n'exclu pas l'itération ; on peut même rendre plus précise l'idée d'itération en ajoutant un adverbe.
- Alors que je façonnais tranquillement des meubles, B. a souvent fait face à un grave danger.
Le choix entre l'imparfait et le passé composé (littéraire, le passé simple) est seulement un choix entre une action en toile de fond et une action au premier plan (Wikipédia).