Il s'agit d'un imparfait dit d'atténuation ou de politesse. Il est encore moins directif que le conditionnel nous voudrions voir qui lui-même l'est bien moins que le serait le présent nous voulons voir.
Une étude des imparfaits atténuatifs à lire dans Langue française, 2004 :
Le premier – que nous appellerons imparfait de justification – sert, sur le plan discursif, à justifier une situation présente, dont le locuteur pense qu’elle pourrait déranger l’interlocuteur (le plus souvent, une intrusion physique ou téléphonique), et dont il présente les causes sous forme d’intentions passées.
[...]
Le second, qui sera baptisé imparfait de déperformativité, loin de localiser le procès dans un passé accessible à l’interlocuteur, sert tout simplement à « désamorcer » un acte de langage actuel, le plus souvent de type assertif ou interrogatif. Sur le plan syntaxique, il se rencontre quasi exclusivement avec le verbe vouloir gouvernant une infinitive en dire/demander.
Une variante de cet imparfait est nommée l'imparfait forain :
Qu’est-ce qu’elle voulait la petite dame ?
La troisième personne permet aussi d'esquiver le choix entre tutoiement et vouvoiement.
