Le subjonctif est censé être utilisé lorsque l'idée décrite n'est pas considérée comme certaine, or
j'attends que tu sois prêt
exprime clairement selon moi que le narrateur est certain de l'issue de la situation, i.e. que la personne sera définitivement prête au bout d'un moment. En tout cas bien plus certain que pour la phrase
Je pense que tu es capable de réussir
qui elle conjugue le verbe à l'indicatif...
Au vu des deux autres phrases que j'ai citées, je n'arrive pas à trouver d'explication logique sur pourquoi l'on ne dit pas
j'attends que tu es prêt.