Lorsque j'utilise l'anglais, j'utilise souvent la formulation « feel free », qui a pour sens « ne vous gênez pas pour », mais qui contrairement au français est positive et encourage la personne.
Comme par exemple :
Feel free to ask.
qui encourage à poser une question si l'on en a une.
Je n'arrive pas à trouver une expression qui exprime cela en français et j'aimerais savoir si vous en connaissez une.