Instead of the most evident word in French (potentiel) the word "maximum" would have to be used. 

- Il peut les aider à atteindre leur maximum.


> (harrap's) **to reach one's potential** → atteindre son maximum

Other possibilities can be used.

- Il peut les aider à donner toute leur mesure.  (Robert-Collins: **He hasn't realized yet his full potential.** → Il n'a pas encore donné toute sa mesure.)
- Il peut les aider à faire de leur mieux.