Quelles sont les règles quant au placement des adjectifs avant ou après les noms ?

Exemples:

 - Un bel animal (avec en prime le changement beau -> bel... règle ?)
 - Une belle maison
 - Une verte prairie — une prairie verte (différence?)
 - Une maison bleue
 - Ma petite sœur
 - L'allée principale