À mon avis, la réponse dépend du contexte. P.E.Par exemple : Si on donne des instructions décrivant pas à pas ce qu'il faut faire, c'est vraisemblablement l'impératif. Si il y a une série de choix introduites par « Maintenant vous pouvez », il faut l'infinitif.
Pour un locuteur natif, utiliser un verbe qui n'a pas des formes homophones (faire par exemple) est un moyen simple de savoir celle qu'il faut utiliser.
