Je vous engage à opter pour la façon B si jamais vous choississez A.
Ce qui veut dire « moi à votre place, j'aurai choisi la façon B si vous avez choisi A » tout en pensant que le conseil donné doit être avisé.
RemarqueRemarques : on trouve le mot « engager » dans un dictionnaire des synonymes. Les synonymes ont plusieurs sens, nuances.
Petit bémol, la synonymie semble réduite entre « recommander » et « engager » n'est pas évidente de façon générale. Les définitions sont plus précises et complètes dans un véritable dictionnaire de langue.