Instead of the most evident word in French (potentiel) the word "maximum" would have to be used.
- Il peut les aider à atteindre leur maximum.
(harrap's) to reach one's potential → atteindre son maximum
Other possibilities can be used.
- Il peut les aider à donner toute leur mesure. (Robert-Collins: He hasn't realized yet his full potential. → Il n'a pas encore donné toute sa mesure.)
- Il peut les aider à faire de leur mieux.
- Il peut les aider à réaliser le meilleur de ce dont ils sont capables.