[ TLF : ] B. − Qqn/qqc. relève de qqn/qqc.
1. [Le suj. désigne une pers., un attribut d'une pers. ou un territoire] Être subordonné à quelqu'un/quelque chose, dépendre de quelqu'un/quelque chose. [...]
Le plus souvent dans un cont. admin. ou judiciaire.
Être de la compétence, du ressort (de quelque chose).Être du domaine de quelqu'un/quelque chose, appartenir (à quelqu'un/quelque chose).
[ Etymonline : ] [...] from Old French relever "to raise, relieve" (11c.) and directly from Latin relevare "to raise, alleviate, lift up, free from a burden," from re-, intensive prefix (see re-), + levare "to lift up, lighten," from levis "not heavy" (see lever).
The notion is "to raise (someone) out of trouble." From c. 1400 as "advance to the rescue in battle;" also "return from battle; recall (troops)." Meaning "release from duty" is from early 15c. [...]
L'étymon latin explique et partage les autres sens de « relever » que je comprends et donc que je ne cite pas ci-dessus. Pourtant, je ne perçois pas le glissement vers les sens ci-dessus.