L'adjectif « gauche » est le plus parfait synonyme de « maladroit » ; on se sert d'ailleurs de ce dernier pour définir le premier. De plus, selon le TLFi, c'est le synonyme le plus approprié lorsque l'on décrit des manifestations artistiques, en particulier en ce qui concerne le langage ; « tournure gauche » est employé de façon synonyme avec « tournure maladroite ».
(ngram)
(TLFi) 2. [En parlant de manifestations de l'activité intellectuelle ou artistique] Qui est maladroit, lourd, mal venu.
♦ Il est indispensable (...) de connaître les formes rythmiques qu'on doit généralement éviter, comme étant vulgaires ou gauches, boiteuses ou heurtées (E. Durand, Traité harm., s. d., p. 81).
♦ Il suffirait de ce petit tableau de pauvre apparence, de mise en scène nulle, de couleur terne, de facture discrète et presque gauche, pour établir à tout jamais la grandeur d'un homme (Fromentin, Maîtres autrefois,1876, p. 355)
♦ Christophe était gêné pour entamer l'entretien. Après deux ou trois phrases gauches sur des sujets indifférents, il se jeta, avec une brusquerie un peu brutale, dans la question qui lui tenait au cœur. Rolland, J.-Chr., Adolesc., 1905, p. 245.
♦ SYNT. Écriture, style gauche; caricature, commentaire, étude, mélodie, sculpture gauche; plaisanterie, réponse gauche.
♦− Loc. impers., vieilli. Il est gauche de. Il est maladroit de.
(Wiktionnaire) gauche adj. Qui est maladroit.
(Larousse) Qui est maladroit, malhabile, emprunté
♦ Un geste gauche.
Synonymes : balourd - embarrassé - empêtré - empoté (familier) - gêné - godiche (familier) - gourde (familier) - inhabile - maladroit - malhabile - manchot (familier) - pataud - timide
En ce qui concerne la calligraphie, l'adjectif « maladroit » est préféré. (ngram)