"Focus" n'est pas un mot français. Donc la deuxième phrase n'est pas correcte. Ou en tout cas elle utilise un anglicisme qui n'est pas français ; même le président de la République (française) le fait, donc pourquoi pas...
La première phrase est un peu bof. "Mettre l'accent sur [...]" signifie, effectivement, "to focus on [...]", "to emphasize [...]". Donc on dirait plutôt "avec un accent particulier mis sur [...]", ou même juste "avec un accent sur [...]".
Si on veut des alternatives, on peut par exemple dire "[...] avec une attention particulière portée à la cinématique [...]", ou encore "[...] avec un intérêt particulier porté à [...]".