Il y a le verbe épépiner pour l'action d'enlever les pépins d'un fruit.
Je cherche désespérément s'il existe un mot pour l'action d'enlever les épines (d'une tige de rose par exemple ← Ben non, les roses ont des aiguillons ! Merci Knu ! :) ou s'il faut juste garder l'expression « enlever les épines ».