A « Eh bien, juste après vous avoir quittés Camille et toi, j'ai réalisé que ... »
B « Pour quelle raison Raphaël te vient-il en aide ? »
In Sentence A, "vous" and "Camille et toi" refer to the same people. Likewise, in Sentence B, "Raphaël" and "il" refer to the same person.
I wonder why you need to refer to the same person(s) twice. Does the omission of "vous" and "il" make the sentences grammatically incorrect?
A+ « Eh bien, juste après avoir quittés Camille et toi, j'ai réalisé que ... »
B+ « Pour quelle raison te vient-Raphaël en aide ? »